英国达尔文（1809~1882）著。1872年出版。该著是作者继《物种起源》（1859）和《人类起源》（1872）之后，从情绪表现方面进一步论证人类和动物心理有连续性的进化论观点的名著。
书中提出了有用的联合、对立作用和神经系统的直接影响三条原理。他解释说：
1，愤怒时张牙露齿，恐怖时毛发竖直、心脏急跳等，这些表情动作对人类的动物祖先是有生物学意义的，它们是动物长期生活巩固下来的有用的习惯性联合。这些表情斗争因遗传保留在人身上，乍看起来，像是天生的人类表情，实际上则可能是靠某种生活方式逐渐获得的。
2，彼此对立的表情，如悲哀与欢乐，敌视与友爱等，它们是服从对立原理巩固下来的。
3，有些表情动作，强烈而不可控制，是神经系统的直接影响。由于本书的论证，加强了生物进化论的论据和科学地位，使它和《物种起源》一起成为人类科学思想发展史上的一块里程碑，也为当时的西方心理学开辟了新的研究方向。
它使心理学从19世纪研究意识，发展到20世纪初研究智慧起源，进而发展到以研究行为为对象的机能主义心理学阶段，使西方心理学的思想主流进一步脱离哲学的束缚而成为生物科学，同时也使心理学走上生物学化的道路。